カイロプラクティックは英語でChiropracticと書きます。語源はギリシャ語で、「手によってなされる」と言う意味を持ちます。カイロプラクティックという言葉はアメリカでD.Dパ-マ-が創始した手技療法の名称として、1895年に採用されました。
カイロプラクティックの定義は、「神経圧迫を起こしている椎骨の変位(いわゆる背骨のズレ)を手によって正常な位置に戻して神経圧迫を取り除き、脳からの先天的治癒力(カイロプラクティック用語ではイネイト・インテリジェンス)を100%働かせることによって病気を回復させる療法」です。